On ne peut pas parler du musée de Rochetaillée (chateau du milieu du XIIème siècle) sans évoquer la personnalité de son fondateur Henri MALARTRE
Sa collection commence en 1931 avec l’achat d’une Rochet-Schneider de 1898.
En 1942, résistant il est arrêté et déporté. A son retour, il retrouve 17 voitures anciennes cachées dans un entrepôt qui avaient échappé à la Gestapo. A partir de ce jour, sa collection augmente d’années en années.
En 1959 à la recherche de locaux pour entreposer ses voitures, il acquiert le château de Rochetaillée et fonde le premier musée automobile en France.
En 1972 celui-ci devient musée de la Ville de Lyon.